Агенция ТАСС обяви плановете на компанията КАМАЗ да инвестира 400 милиона рубли в разработването на безпилотна технология за управление на товарни автомобили. Според източници организацията прави инвестиции от собствения си бюджет, но правителствените отрасли също ще допринесат за развитието.
В рамките на няколко президентски компании ще бъде сформиран екип, който ще отговаря за създаването и популяризирането на пазара на безпилотен товарен транспорт в Русия. Тя ще включва експерти от различни големи компании и правителствени агенции.
Генералният директор на КамАЗ в началото на годината разказа за планираните инвестиции в тази технология в размер на 7 млрд. Рубли. Половината ще дойдат от държавния бюджет, другата половина ще бъде платена от руските автомобилни производители. В началото на февруари тази година беше съобщено, че Волгабус е получил 200 милиона рубли от федералния бюджет за развитието на безпилотни автобуси.
През втората половина на 2018 г. КамАЗ представя на света своя първи прототип на безпилотен камион. В неговото развитие участва и международна компания. Камск планира да започне масово производство на този продукт през 2022 година.
Какво е безпилотна технология?
Безпилотната технология е изкуствен интелект, лишен от човешки качества, които често причиняват злополуки по пътищата. Вероятността от нарушаване на правилата за движение в AI е нула, тъй като работи по строго предписани алгоритми. Минимизирането на човешкия фактор на пътя ще намали броя на произшествията с 90%.
Технологията се основава на пасивен модел. В основата на компютърното зрение е човекът, вместо очите се използват съвременни видеокамери. В нашата страна този модел работи в тандем с активния модел, който се използва от много чуждестранни компании - например Google Car.
Технологията за управление на безпилотни превозни средства е адаптирана към условията на страната ни. Ако в други страни тя е изградена на базата на управление на идеални пътища, където няма дупки, натъртвания, добра маркировка, нашият модел отчита всички недостатъци и се научава да управлява превозни средства в условия на лоша пътна настилка. За тази цел се разработва обширен алгоритъм, който ще се научи как да се движи по пътя без маркиране, да може да се движи около ями, хълмове и др.
Руската технология използва следните модули:
- Висококачествена обработка на изображения. Картината от камерата се адаптира при всякакви климатични условия и при всякаква светлина;
- C-Pilot се научава да разпознава различни обекти на пътя, като събира огромен масив от информация. Всеки ден той по-ясно разпознава движещи се и неподвижни обекти по пътя;
- Проследяването на обекти се извършва на базата на байесовите филтри и оптичния поток. Този подход ви позволява да комбинирате много пътни рамки в една картина на видео потока;
- За осигуряване на стабилното движение се използва движението на фовела. Видеокамерите не са фиксирани върху цялото изображение, а само определят канала пред транспорта, който носи максималните рискове при шофиране (други участници в движението, пешеходци и др.);
- Бързата работа на алгоритмите се осигурява от използването на невронни мрежи. Те предопределят архитектурата на района и всички обекти, които са по пътя на автомобила;
- Стереоскопичното виждане се определя от обекти, които постоянно се променят, са над или под пътя (например отражението на фаровете на мокра пътна настилка);
- За да се даде ясна дефиниция на пътната ситуация, е необходима мощна камера за бързо заснемане на изображение. Технологията Cognitive Pilot използва 2-мегапикселова камера, която улавя изображението като Full HD за 45 милисекунди;
- В допълнение към видео прегледа се използва голям брой различни типове сензори. Те позволяват на автопилота да види цялата 360-градусова пътна среда в мултисензорното възприятие;
- Технологията Bird Eye определя позицията на превозните средства на пътя с дециметрова точност. В допълнение, тази технология помни фиксираните обекти (сгради, светофари и др.) Въз основа на по-рано получени данни в резултат на шофиране;
- За географска ориентация се използват карти на Openstreetmaps;
- За да се осигури оптималната траектория на движение (като се вземат предвид различни интерференционни обекти), се използва отделна технология и алгоритъм;
- Отделен модул "Шофьор" управлява всички механични транспортни средства. Той е отговорен за завъртането на волана до желания брой градуси, забавя се и добавя газ в необходимите ситуации.
Такъв обширен подход осигурява висококачествена работа на безпилотната технология. Сега тя е в етап на развитие, изкуствен интелект се обучава как да се държи на пътя и как да взаимодейства с други превозни средства.
Историята на развитието на безпилотни технологии
Първите опити за създаване на автономни превозни средства са предприети през 20 век. В архива на изданието The New York Time можете да намерите новини по искане на автономни автомобили, датиращи от 80-те години на миналия век.
Първите опити за създаване на безпилотна технология са направени през 1916 г., когато са създадени първите радиоуправляеми гуми. Всички развития от това време са били използвани за военни цели. През Първата световна война са използвани въздушни торпеди и самоходни мини.
До средата на миналия век подобни развития бяха експериментални. Те са базирани на радиоуправление, така че не е без човешко участие. Бавно, колите и дроните станаха наистина автоматични.
През 1961 г. един студент от Станфордския университет създаде каруца със самоконтрол. Тя работеше чрез сигнала, предаван от кабела. През 70-те години ученият Джон Маккарти оборудва прототипа с техническа визия. Благодарение на него, количката се научи да се движи в автоматичен режим. Бялата линия беше нейната отправна точка. Тя получи и първите камери, далекомер и няколко канала за събиране на информация. В същото време Джон Маккарти се опитва да разработи триизмерна среда за картографиране.
След този експеримент инженерите се опитаха да разработят точно безпилотни превозни средства, а не модели, базирани на системи за радиоуправление. Най-голям успех постигнаха учени от САЩ, Япония и Германия. През 1980 г. екип от учени под ръководството на Ърнст Дикманс създава първата машина, която се движи напълно автоматично.
По-късно Ернст Дикманс е написал няколко научни статии, в които описва всеки детайл от своя проект. Работата на немската автономна кола се базира на филтъра на Калман, паралелни изчислителни механизми и имитация на движението на сакадичното око. Тази система е в състояние да оцени околната среда.
От 1987 г. до 1995 г. се изпълнява проект „Прометей”. Общата инвестиция е един милиард долара. Тя се основаваше на системата на Дикманс. През 1994 г. те проведоха първия пълноценен тест по обществените пътища: Мерцедес караше по пътищата на Париж със скорост до 130 км / ч, маневрираше между платна и изпревари други автомобили.
През втората половина на 90-те години се наблюдава пробив в развитието на безпилотни технологии. Това беше улеснено от развитието на изкуствен интелект, невронни мрежи и машинно обучение. През 2004 г. се проведе първото автономно състезание за автомобили. През 2010 г. Google извърши първия практически тест на автомобила си за самостоятелно управление на обществени пътища. Сега развитието на автоматичните автомобили се занимава с всички основни автомобилни производители: Audi, BMW, Tesla и много други.
Какво може да се направи?
Технологиите, въз основа на които работят модерни автономни автомобили, са създадени през миналия век. Но за висококачествена работа те изискват много подобрения, основната от които е да се научи как да обработва голямо количество информация, въз основа на която ИИ може да се движи в трафика. С течение на времето учените ще усъвършенстват технологията и ще влязат в ежедневието ни толкова бързо, колкото и смартфоните.
